sed -e's/%\([0-9A-F][0-9A-F]\)/\\\\\x\1/g' | xargs echo -e
Команда sed и xargs вместе выполняют URL-декодирование, заменяя %XX на соответствующие символы ASCII. Альтернативно можно использовать утилиты, такие как ‘urldecode’ или ‘python -c «import urllib.parse; print(urllib.parse.unquote(input()))»‘.