cat frame/*.mpeg | ffmpeg -i $ID.mp3 -i - -f dvd -y track/$ID.mpg 2>/dev/null
Команда cat используется для вывода содержимого одного или нескольких файлов в консоль. Далее используется утилита ffmpeg для конвертации видеофайлов формата MPEG в файл формата MPEG-2 DVD, к которому добавляется звуковая дорожка из файла с расширением .mp3. Конечный файл сохраняется по указанному пути и имени файла $ID.mpg.
Таким образом, данная команда позволяет объединять несколько видеофайлов в один файл с добавлением звуковой дорожки. Обратите внимание, что значение переменной $ID должно быть определено до запуска команды. Вместо использования утилиты cat можно использовать оператор конкатенации файлов ffmpeg, который может быть более эффективным в случае большого количества файлов.