sed -e '/\\$/{:0;N;s/\\\n//;t0}'
Объединяет строки, разделенные обратным слешем в конце, удаляя обратные слеши и переносы строк между ними. Альтернативой может быть использование команды tr -d '\\\n', чтобы удалить обратные слеши и переносы строк без объединения строк.