pgrep -u `id -u` firefox-bin || find ~/.mozilla/firefox -name '*.sqlite'|(while read -e f; do echo 'vacuum;'|sqlite3 "$f" ; done)
Эта команда находит и закрывает все экземпляры процесса Firefox, после чего выполняет команду SQLite vacuum для каждого найденного файле базы данных SQLite в Настройки->Безопасность->Очистить историю.
Альтернативный способ очистки Firefox — это открыть настройки Firefox и выбрать соответствующий раздел.