inkscape -f file.svg --verb=org.inkscape.color.grayscale --verb=FileSave --verb=FileClose
Преобразует файл SVG в оттенки серого с помощью Inkscape и сохраняет изменения, затем закрывает файл. Альтернатива: можно использовать GUI Inkscape для выполнения этой операции.