Как запустить команду и завершить её, если она всё ещё выполняется через 5 секунд

timeout 5s COMMAND

Команда timeout позволяет запускать другую команду с определённым временным лимитом для её выполнения. В данном случае команда выполняется в течение 5 секунд, после чего она завершается.