ssh user@host "cat /path/to/backup/backupfile.tar.bz2" |tar jpxf -
Распаковывает удаленный архив tar с помощью ssh и восстанавливает его содержимое на текущей машине. Альтернативой может быть использование SCP для копирования архива на локальную машину, а затем распаковка его с помощью tar.