/bin/echo -e '\002Hello, Folks\t!\r' | perl -pwle 'use v5.14; s/([\N{U+0000}-\N{U+0020}])/chr(9216+ord($1))/ge;'
Эта команда выводит Unicode-картинки для управляющих кодов в строке «Hello, Folks!» и заменяет управляющие символы на их Unicode представления. Альтернативы не предусмотрены. Аргументы: нет.