echo "this_is_a_test" | sed -r 's/_([a-z])/\U\1/g'
Команда sed выполняет поиск и замену в тексте. В данном случае, команда преобразует строку «this_is_a_test», заменяя символы подчеркивания перед буквами маленькими буквами на соответствующие буквы в верхнем регистре, таким образом преобразуя строку в «thisIsATest».
Эта команда полезна для преобразования имен переменных или других идентификаторов из стиля подчеркивания в стиль верблюжьего регистра. Альтернативно, можно использовать другие инструменты, такие как awk, perl или Python, чтобы выполнить аналогичную операцию. Команда принимает текстовую строку в качестве ввода через конвейер (|) и не имеет других аргументов.