diff <(lsusb) <(sleep 3s && lsusb)
Сравнивает вывод команды «lsusb» до и после задержки в 3 секунды, выявляя изменения и позволяя обнаружить подключенные USB-устройства. Полезно для мониторинга подключения устройств. Альтернатива: «udevadm monitor» для отслеживания событий подключения USB.