ssh user@remote-host "DISPLAY=:0.0 import -window root -format png -"|display -format png -
Команда выполняет удаленный скриншот с помощью программы import и передает его на локальную машину, где он отображается с помощью программы display. Альтернативой может быть использование программы scp для копирования скриншота на локальную машину.