ssh-keygen; ssh-copy-id user@host; ssh user@host
Генерирует SSH-ключи; копирует открытый ключ на удаленный хост; устанавливает SSH-соединение с удаленным хостом. Альтернатива: использовать ssh-copy-id для копирования ключа вместо комбинирования команд.