sudo killall -9 pulseaudio; pulseaudio >/dev/null 2>&1 &
Эта команда завершает процесс PulseAudio с насильственным завершением (сигнал -9), затем запускает PulseAudio в фоновом режиме. Это может помочь восстановить работу звукового сервера Ubuntu в случае проблем. Альтернативой может быть перезапуск компьютера.